
Modellierung und Regelung Vertiefung
LVAs
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376.064 VU Fortgeschrittene Methoden der Modellbildung 4.5 ECTS / 3 Std
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376.063 VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme 4.5 ECTS / 3 Std
Beschreibung
Ausgewählte Themen der mathematischen Mode llierung komplexer dynamischer Systeme un- terschiedlicher physikalischer Domänen (pneumatis che, hydraulische Antriebssysteme, thermo- dynamische Prozesse, Temperat urregelstrecken mit Wärmestrahlung, elektromagnetische Li- nearantriebe, gekoppelte mechanische Strukturen, Netzwerke, etc). Ausgewählte Themen der linearen und nichtlinearen modellbasierten Regelung, der adaptiven nichtlinearen Regelung und des Beobachterentwurfes für finit- und infinit- dimensionale Systeme sowie geeigneter Algorith- men und Methoden der Echtzeitoptimierung. An wendung der vorgestellten Methoden auf kon- krete praktische Fragestellungen unter Zuhilfenahme moderner Softwarewerkzeuge,
Voraussetzungen
Der Inhalt der Lehrveranstaltungen Automatisierungstechnik, Signale und Systeme 1 und 2,
sowie die erworbenen mathematischen Kenntni
sse aus dem Bakkalaureat-Studium Elektro-
technik und Informationstechnik werden vorausgesetzt. Im Weiteren wird für die VU Fortge-
schrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
der parallele Besuch der VU Optimierung so-
wie die Kenntnisse der VO Regelungssysteme 2 empfohlen.
Beherrschung der und Umgang mit grundlegenden Methoden der Modellierung und Regelung
sowie der höheren Mathematik aus dem Bakkalau
reat-Studium Elektrotechnik und Informations-
technik. Im Weiteren wird die grundlegende Kenntnis des Umgangs mit einschlägiger Standard-
software wie Matlab/Simulink und Computeralgebra empfohlen.