Prüfung RT1 / 9.4.2002



Beispiel schriftlich





                                    wd

                                      |

        +             +             + |-           

 yref --->o--->| K |--->o--->| A |--->o--->| B |----.---> y

          ^             ^                           |

         -|            -|                           |

          |             |-----------| C |<----------.

          |                                         |

           -----------------------------------------





Gesucht: Regelfaktor Rf





mündlich:

- Bedeutung des Regelfaktors

- Bedeutung des Regelfaktors bei Störungen

- VergleichStabilität Rf und Stabilität T(s)



- Stabilität des Regelkreises bei Totzeit in der Schleife