Automatisierung VU, Prüfung vom 3.5.07

Beispiel 1

$y(t) = 10 \int_0^t u(\tau)d\tau + u(t) + 5 \int_0^t \omega_d(\tau)d\tau$

Übertragungsfunktionen $G_{Y/U}$ , $G_{Y/W_d}$
Regler entwerfen mit
$K(s) = \frac{1}{1 + s T_k}$
Zeitkonstante durch Betragsoptimum berechnen
Stabilität (intern) diskutieren
Wird ein Störgrößensprung perfekt ausgeregelt?

Beispiel 2

Standardregelkreis

$G(s)=e^{-s} \quad K(s)=\frac{1}{sT_i}$

Bei welchem ist Grenzstabilität gegeben?
Für welchen Bereich ist Stabilität gegeben?
Bodediagramm (nach Betrag und Phase) für Strecke und Regler.

Beispiel 3

Standardregelkreis

$G(s)=\frac{1}{(s+2)(s+5)} \quad K(s) = Integralregler$

WOK nach Verstärkung
Für welchen Bereich ist Stabilität gegeben?
Regelparameter, damit Führungssprungantwort genau 5% Überschwingen besitzt?
Regelparameter für aperiodischen Grenzfall?
Regelparameter für Dauerschwingung am Ausgang? Bei welcher Frequenz?

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