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• Freiheitsgrade: Knickarmrobotor, SCARA, Menschlicher Arm,... Wieviele gibt es, Vorzeigen, etc... scheint ihm recht wichtig zu sein. Welche Form beschreibt an Scara-Roboter (Niere)
• SPS, CNC erklären, Unterschiede,...
• Kommunikationsnetzwerke
  • Welche Busse gibt es, CAN Bus erklären,
  • Token Passing Verfahren, Erklären, welcher Bus verwendet es
• Industrieroboter allgemein
• Absolut- und Wiederholgenauigkeit
• Pneumatische Aktoren (Muscle)

• Odometrie
• Direkte und Inverse Kinematik
• Abstoßende Felder: Vorgehen bei einem lokalen Minimum
• Radiometrie -Photometrie + radio- und photometrische Größen
• Hell- und Dunkelfeldbeleuchtung (Wie finde ich Kanten...)
• Wie sieht das Auge (Fovea), Wellenlängenbereich,
• Albedo, Lambertsche Oberfläche, Spiegelnde Oberfläche
• Objektverfolgung
• Lumen einer IR-Leuchtdiode (Verständisfrage: Null)

• DoF, SCARA
• Ebenenmodell
• pneumatische Aktoren
• SPS, CNC
• Kalman Filter
• Gruppieren (Perceptual Grouping)
• Verteilte Systeme
• Bahnplanung (verallgemeinerte Zylinder, Suchbaum, Sichtbarkeitsgraph, abstoßende Felder, ..)

Prüfung vom 7.11.2007:

im wesentlichen die Fragen wie oben:

• Kommunikationsnetzwerke - Eigenschaften, Besonderheiten, Einsatzgebiete, Funktion,..
  • CAN Bus
  • Interbus S
  • Profibus
  • LON - da hat er abergesagt, dass das eigentlich kein Prüfungsstoff ist!
• Ebenenmodell - S.12 im Buch
• SPS und CNC
• Dichromatisches Reflexionsmodell - Eigenschaften, Oberflächenbeschaffenheit,...
• Albedo
• Freiheitsgrade
  • menschlichen Hand
  • SCARA
• SCARA - was bedeutet SCARA übersetzt, Verwendung,...
• DH - Modellbildung; Parameter, Definitionen bei Übergängen (KOS),...

Prüfung vom 21.02.2008:

im wesentlichen die Fragen wie oben:

• Pneumatische Aktoren
• Fragen zu Projekt
• Projektionsmodelle
• Fragen zu Komponenten Teil II
• SCARA Auf deutsch
• dichromatisches Reflexionsmodell
• machine Vision / Computer Vision Unterschiede

Prüfung vom 26.03.2008:

Fragen wie oben...
1. Fragenrunde(Projekt - SCARA): Für was steht das? Was kann er? Wass nicht? (schräge Arbeitsflächen/Bearbeitung) -> Pick and Place .) Probleme im Projekt... Probleme mit Mathematischer Software .) atan2() - Was macht er was kann er besser als arc tan ()
2. Fragenrunde(Buch): Präzise Längenmessung: Laser(Licht - Wellenlänge - Auflösung); Was noch? Ultraschall; Was noch? Triangulation+Skizze; Pneumatische Aktoren -> Reden über Muskel vs. Zylinder...
3.Fragenrunde(Folien): Computer Vision; Segmentierung - Gruppieren (Perceptual Grouping)(Bildverarbeitung); Intersting Points (IPs)(Bildverarbeitung)

Prüfung vom 09.09.2009:

Es sind eigentlich die üblichen Fragen gekommen.

• Freiheitsgrade (DoF) vom menschlichen Arm (7), wie viele DoF braucht man im Raum (6). Was bringt einer mehr? (Redundanz) Wieviele zusätzliche Möglichkeiten bringt 1 Freiheitsgrad mehr ?(Unendlich)
• SCARA, bedeutet was auf Deutsch (Selektive Nachgiebigkeit Montage Roboter Arm). Bedeutung ? (Steif in Z, Nachgiebig in XY) Anwendungsgebit (Pick and Place, Platinenbestückung)
• Objektverfolgung, Modellbasiert, Interest Points
• Längenmessung ( Laufzeitmessung Laser, Ultraschall; Triangulation, Stricherl zählen)
• Kalman Filter, Einsatzgebiet, Funktionsweise, Wozu?
• Fovea, Was ist die Idee dahinter, wie schaut es aus, Anwendungsgebiet

Prüfung vom 20.2.2010:

wie oben +schnelle oder robuste Bildverfolgung (zum selbst auswählen) Epic (als prinzip halt...)

sehr angenehme atmosphäre, wenn man alles überblickshalber verstanden hat, überhaupt kein problem (details werden dann bei der prüfung erarbeitet oder erklärt!!)