VU Automatisierung

Exam informations

Die Prüfung aus Automatisierungstechnik ist schriftlich und mündlich. Beim ersten, zweiten und dritten Antritt ist man zur mündlichen Prüfung in der Regel nur dann zugelassen, wenn man die schriftliche Prüfung besteht. Ab dem vierten Antritt findet unabhängig vom Ergebnis der schriftlichen Prüfung eine mündliche Prüfung statt. Alte Angaben und Lösungen gibt es auch auf http://www.acin.tuwien.ac.at/?id=42

Workload for exams

Description

Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Regelungstechnik beginnend bei den systemtheoretischen Grundlagen linearer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme über den systematischen Entwurf linearer Regler im Frequenzbereich bis hin zum Beobachter- und Reglerentwurf im Zustandsraum.

 

Einführung in die Theorie zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Systeme, das Zustandskonzept, Linearität, Zeitinvarianz, Transitionsmatrix, Jordan-Form, Ruhelagen, Linearisierung (um eine Ruhelage bzw. eine Trajektorie), asymptotische Stabilität der Ruhelage, Eingangs-Ausgangsbeschreibung (Übertragungsfunktion, Übertragungsmatrix), Realisierungsproblem für SISO-Systeme, Frequenzgang (Bode-Diagramm, Nyquist-Ortskurve), BIBO-Stabilität (Routh-Hurwitz-, Michaelov-, Nyquist-Kriterium), geschlossener und offener Regelkreis, Performance Überlegungen, interne Stabilität, asymptotisches Führungsverhalten, Störunterdrückung, Regelkreise mit einem und zwei Freiheitsgraden, Kaskadenregelung, Reglerentwurfsmethoden im Frequenzbereich: Frequenzkennlinienverfahren (P-, I-, PD-, PI-, PID-, Lead-, Lag-Regler, Notch-Filter), Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit (Erreichbarkeits- und Beobachtbarkeitsmatrix, PBH-Test, Gramsche Matrizen, Markov-Parameter und Hankelmatrix), Reglerentwurfsmethoden im Zustandsraum: Polvorgabe (Formel von Ackermann), Beobachterentwurf (trivialer Beobachter, vollständiger Luenberger Beobachter), das Dualitätsprinzip, das Separationsprinzip, Implementation digitaler Regler

  • LVA-Nummer: 376.000
  • ECTS: 4.0
  • Stunden: 3

Module

Lecturers

Andreas Kugi

Email: andreas.kugi@tuwien.ac.at
TISS: Andreas Kugi

Andreas Pfeffer

Email: andreas.pfeffer@tuwien.ac.at
TISS: Andreas Pfeffer

David Faustner

Email: david.faustner@tuwien.ac.at
TISS: David Faustner

Examples

Möchtest du die Beispiele bewerten musst du dich einloggen. Derzeit funktioniert das über Facebook, wir arbeiten an einem Login über TISS! Facebook Login

Download all as ZIP File
1147.02KiB
liked by 0 disliked by 0
Die Fet Mappe (bis 12.3.08)
4376.62KiB
liked by 0 disliked by 0
Gerechnete Beispiele (viele Leerseiten)
37.62KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfung
27.51KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfung
38.69KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfung
224.34KiB
liked by 0 disliked by 0
Skriptauszug
161.16KiB
liked by 0 disliked by 0
42.13KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfung
113.65KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfung
56.81KiB
liked by 0 disliked by 0
Zusammenfassung und Formeln sowie Zeichenregeln für WOK und Bode-Diagramm
Klausur Regelungstechnik
2517.88KiB
liked by 0 disliked by 0
Übungsunterlagen
Mündliche Prüfung
Mündliche Prüfung
202.75KiB
liked by 0 disliked by 0
Prof. Weinmann 29.11.2013
850.32KiB
liked by 0 disliked by 0
Weinmann Prüfung 23.4.2013
2145.44KiB
liked by 0 disliked by 0
Durchgerechnete Prüfung
5968.04KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfungen 2013
Gesammte UE vom WS12
113.7KiB
liked by 0 disliked by 0
Matlab Plot s vs. z mit Ta=0.01
113.88KiB
liked by 0 disliked by 0
Matlab Plot s vs. z mit Ta=0.1
1732.34KiB
liked by 0 disliked by 0
Gerechnete Aufgaben gescannt
1787.19KiB
liked by 0 disliked by 0
Gerechnete Prüfung 01.10.10
2249.51KiB
liked by 0 disliked by 0
AUT Weinmann 23.11.2012
3072.19KiB
liked by 0 disliked by 0
Lösung VOP
5960.62KiB
liked by 0 disliked by 0
Zusammenfassung der Definitionen und Sätze
7499.64KiB
liked by 0 disliked by 0
Gerechnete Prüfungen 2011
72.75KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
80.37KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
78.3KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
89.02KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
104.56KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
79.43KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
85.12KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
110.55KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
325.59KiB
liked by 0 disliked by 0
Ausgearbeitete Prüfungen
159.91KiB
liked by 0 disliked by 0
Fragenkatalog für die mündliche Prüfung
4573.28KiB
liked by 0 disliked by 0
Gerechnete Prüfungen 2008
6067.23KiB
liked by 0 disliked by 0
Gerechnete Prüfungen 2010 und Feb. 2011
6312.48KiB
liked by 0 disliked by 0
Gerechnete Prüfungen 2009
6169.56KiB
liked by 0 disliked by 0
116.71KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfung vom 03.05.2007
95.49KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
97.9KiB
liked by 0 disliked by 0
Schriftliche Prüfung
489.35KiB
liked by 0 disliked by 0
Vorlesungsprüfung Automatisierung 16.10.2007
484.75KiB
liked by 0 disliked by 0
Prüfung Prof. Weinmann
3089.83KiB
liked by 0 disliked by 0
1786.62KiB
liked by 0 disliked by 0
Add files...