LU Labor Mechatronische Systeme

Prüfungsinformationen

  • Der Abschluss aller Laborübungen (= zumindest 50 % für jede einzelne Laborübung) ist für eine positive Beurteilung  erforderlich.
  • Für die Teilnahme an den einzelnen Laborübungen müssen die jeweiligen Eingangstests positv absolviert werden.
  • Die Benotung setzt sich aus Eingangstests, Mitarbeit im Labor sowie dem Laborprotokoll für die jewiligen Übungen zusammen.
  • Sobald eine Kursanmeldung stattgefunden hat, ist eine Abmeldung ohne Benotung nicht mehr möglich.

Lernaufwand

Beschreibung

Ziel dieses Moduls ist die Vermittlung eines Systemverständnisses und die Erarbeitung der Grundprinzipien der Systemintegration mechatronischer Systeme. Es werden Grundlagen dynamischer Systeme sowie die physikalischen Funktionsprinzipien von mechatronischen Komponenten und Teilsystemen, wie sie in modernen mechatronischen Systemen und Automatisierungslösungen in der Hochtechnologie Einsatz finden, vermittelt.

Im Rahmen der Laborübung werden die theoretischen Grundlagen aus der Vorlesung an praktischen Beispielsystemen angewendet. Es wird der Aufbau einfacher mechatronischer Systeme durchgeführt und das dynamische Systemverhalten analysiert und in weiterer Folge gezielt beeinflusst (Synthese und Evaluation).

Dieser Kurs besteht aus den folgenden Laborübungen:

  • Analyse und Steuerung eines CD-Players als mechatronisches System
  • Implementierung von analogen und digitalen Filtern
  • Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit eines dynamischen Systems
  • Sensorprinzipien und Optische Systeme
  • Prinzipien eines Atomic Force Microscope (AFM)
  • LVA-Nummer: 376.051
  • ECTS: 3.0
  • Stunden: 2

Module

Vortragende

Georg Schitter

Email: georg.schitter@tuwien.ac.at
TISS: Georg Schitter

Shingo Ito

Email: shingo.ito@tuwien.ac.at
TISS: Shingo Ito

Francesco Cigarini

Email: francesco.cigarini@tuwien.ac.at
TISS: Francesco Cigarini

Rudolf Saathof

Email: rudolf.saathof@tuwien.ac.at
TISS: Rudolf Saathof

Jürgen Steininger

Email: juergen.steininger@tuwien.ac.at
TISS: Jürgen Steininger

Dominik Kohl

Email: dominik.kohl@tuwien.ac.at
TISS: Dominik Kohl

Beispiele

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Komponenten in der Automation Bsp Scara
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