VU Regelung verteilt-parametrischer Systeme

Prüfungsinformationen

mündlich

Lernaufwand

Beschreibung

Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Analyse, Steuerung, Regelung und Simulation von verteilt-parametrischen Systemen. Eine verteilt-parametrische Beschreibung in Form von partiellen Differenzialgleichungen ist notwendig, wenn Änderungen entlang örtlicher Koordinaten oder Eigenschaftskoordinaten nicht mehr vernachlässigbar sind. Wichtige Anwendungen findet man in der Elastomechanik, Mechatronik sowie Verfahrens- und Energietechnik.

  • Modellierung von Regelstrecken mit verteilten Parametern
  • Analytische und numerische Lösungsmethoden für partielle Differenzialgleichungen
  • Regelverfahren im Frequenzbereich
  • Zustandsdarstellung, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
  • Funktionalanalytische Methoden zum Regelungs- und Beobachterentwurf
  • Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung
  • Backstepping und energiebasierte Methoden
  • LVA-Nummer: 376.063
  • ECTS: 4.5
  • Stunden: 3

Module

Vortragende

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